Kort beskrivelse av bruken av sensorer i autonome kjøretøy

Nylig er selvkjørende biler et hett tema, og relaterte rapporter er ikke uvanlige.Noen selskaper som BMW, Benz hadde til og med lansert sine originale autonome kjøretøymodeller.For ulike typer og bruk av biler finnes det spesifikke sensorer som f.eksKIA Auto SPEED sensor, VW oksygensensor og TOYOTA luftstrømssensor.Selvkjøring ser ikke ut til å være et fiktivt konsept lenger for oss.

For at biler skal realisere autonom kjøring, er det første som må løses problemet med å forbedre sikkerheten.Det er en stor del som må investeres i under prosessen med FoU.Bilen må være utstyrt med "øyne" med et godt syn og en strålende "hjerne" for å garantere sikkerhet og automatisering.Og "øynene" er alle typer sensorer og måleutstyr for induksjonskraner.

Type sensorer i autonome kjøretøy

Sensorene er hovedsakelig Camera, Lidar, Radar, IMU og Ultrasonic radar i autonome sensorer.La oss deretter introdusere disse sensorene.

Kamera

Kamera er en av demest intuitive og mest populære sensortyper, den brukes ikke bare i autonome kjøretøy.Populariteten til kamera og andres applikasjoner gjør det mulig for forskere å tilby flere hjelpeteknologier.I sin tur har hjelpeteknologier blitt perfeksjonert i andrefelt og praksis i markedene.Både autonome og ikke-autonome biler bruker flere kameraer, inkludert front, bak, side og bred rekkevidde.Dermed har kamerateknologi blitt brukt godt i bilindustrien.Styrkene til kameraet som er lagret av spesialisert kamera skulderveske are lav kostnadog denne teknologien er moden, for det er mange mennesker som utvikler algoritmer med kameraer.Svakheten er at kameraet er begrenset av omgivelseslys i relativt stor grad, og det er svært vanskelig å få presis tredimensjonal informasjon (monokulære kameraer er nesten umulige, og kikkert- eller treokulære kameraer har også blitt foreslått).

Å håndtere

Sammenlignet med kamera er Lidar viktigere for autonome biler.Laserradar er også kjent som optisk radar, kort kalt Lidar.Laserradaren skal oppnå detektering av målet ved å sende ut laserstråle, dens deteksjonsnøyaktighet er høyere, deteksjonsområdet er bredere.Ulempene med lidar er imidlertid også åpenbare.Lidar er mer utsatt for forstyrrelser fra regn og snødis i luften, og den høye kostnaden er også hovedårsaken til å begrense bruken.

Personlig er den viktigste grunnen til at lidar blir sett på som en av de viktigste sensorene for autonome kjøretøy dens fordel i å bygge tredimensjonale miljømodeller.Laserradaren sender flertrådede laserstråler for å samle miljøinformasjon i forskjellige høyder, og gjennom dens interne roterende enhet samles informasjonen inn i et område på 360 grader i horisontal retning.En signalmottakende enhet på lidar kan fange opp laserstråler som reflekteres fra et mål og gjøre dem om til punktskyer.Ved å behandle punktskydata kan den fullføre klassifiseringen og identifiseringen av omgivelsesinformasjonen.Men alt har sine fordeler og ulemper.Jo mer flertråds lidar kan oppdage, jo større omfang er miljøet, desto større mengde punktskydata mottar den, og jo høyere krav til maskinvaretilpasning databehandlingsevne.I tillegg, siden den roterende enheten inne i lidaren konstant må rotere og sende ut laserstråler, har maskinvaren høykvalitets krav til salmosan azametiphos for slitestyrke og nøyaktighet, noe som også fører til høye kostnader for lidar og dermed øker prisen på autonome kjøretøy .Etter hvert som teknologien utvikler seg, antas det imidlertid at kostnadene og størrelsen på lidar vil bli kraftig redusert, mens ytelsen vil bli kraftig forbedret.

Ultralyd radar

Ultralydradar er en undervurdert sensor.Det er to vanlige typer ultralydradarer.Den første er installert på støtfangeren foran og bak på bilen, som brukes til å måle bakre og bakre hindringer på bilen.Denne radaren kalles UPA i bransjen.Den andre typen, kjent i bransjen som APA, er en ultralydsradar som er installert på siden av en bil for å måle avstanden til hindringer på siden.Både deteksjonsområdet og området for UPA og APA er forskjellige.Deteksjonsavstanden til UPA er vanligvis mellom 15-250 cm, hovedsakelig brukt for hindringer foran og bak på biler, den for APA er rundt 30-500 cm.Deteksjonsområdet for APA er bredere, og kostnadene er høyere.

Grunnen til at jeg nevnte at ultralydradar er en undervurdert sensor, er at den kan gjøre mange andre ting bortsett fra å oppdage hindringer som parkeringsdeteksjon og høyhastighets lateral assistanse.

Viktigheten av sensorer i autonome kjøretøy

Med akselerasjonen av utviklingen av banebrytende teknologier som autonom kjøring, har viktigheten og penetrasjonshastigheten til sensorer også blitt kontinuerlig forbedret.De aller fleste selvkjørende biler må stole på bruk av ulike typer sensorer for forskjellig bildegjenkjenning, som er kjernegrunnlaget for å sikre drift og sikkerhet til bilen.Derfor, i den nåværende raske utviklingen av feltet for autonom kjøring, har viktigheten av sensorer blitt stadig mer fremtredende.Det er ingen tvil om at autonom kjøring vil være en av kjernenæringene i fremtiden, og markedsstørrelsen kan tenkes.Fra dette synspunktet vil det fremtidige markedspotensialet for sensorer også være veldig stort.

Sammendrag

Vi har kjent bruken og betydningen av ulike sensorer for autonom bil.YASEN er en utmerket leverandør for å levere sensorer.Den tilbyr alle typer sensorer for forskjellige typer biler som KIA Auto SPEED sensor.Eventuell interesse, kan du kontakte den.